Fundiert und methodisch sauber fuhrt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erlautert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewaltigen. Insbesondere wird die UEbertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser UEbergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.
Product Identifiers
Publisher
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gmbh & Co. Kg
ISBN-13
9783642638220
eBay Product ID (ePID)
188907381
Product Key Features
Subject Area
Mechanical Engineering, Electrical Engineering
Author
Hans Sachs, Manfred Husty, Adolf Karger, Waldemar Steinhilper
Publication Name
Kinematik Und Robotik
Format
Paperback
Language
German
Subject
Engineering & Technology
Publication Year
2012
Type
Textbook
Number of Pages
634 Pages
Dimensions
Item Height
234mm
Item Width
156mm
Item Weight
898g
Additional Product Features
Title_Author
Manfred Husty, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper, Adolf Karger