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Lineare Regelungs- Und Steuerungstheorie: Modellierung Von Regelstrecken, Robuste Stabilitat Und Entwurf Robuster Regler, Trajektoriensteuerung Mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung Von Mimo-Systemen, Zeitdiskrete Und Abtastregelkreise by Kurt Reinschke (Paperback / softback, 2012)