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Taktile Sensorfuhrung Fur Handhabungseinrichtungen: Systematik Und Auslegung Sensorgefuhrter Steuerungen by H Erne (Paperback, 1982)

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Product Information

Taktile Sensoren gewinnen zunehmend an Bedeutung fur eine feinfuhligere Steuerung von Handhabungseinrichtungen. Dabei erschliessen sie vor allem bei raumlichen Problemen Anwen- dungsbereiche, die bislang mit Hilfe visueller Sensorsysteme nur unzureichend genau oder mit sehr hohem Verarbei- tungsaufwand fur die Sensordaten bearbeitet werden konnten. Wahrend gegenwartig die Mehrzahl taktiler Sensorsysteme noch relativ einfache UEberwachungs- oder Erkennungsaufgaben aus- fuhrt, wird in der vorliegenden Arbeit ein System zur geome- trischen Datenverarbeitung taktil aufgenommener Messwerte vor- gestellt. Ziel der Arbeit war es, zunachst einen Oberblick uber taktile Sensoreinrichtungen und die zugehoerigen sensorgefuhrten Steue- rungen zu geben und daran anschliessend fur zwei Bereiche der Geometriedatenverarbeitung in Steuerungen, namlich die Werk- stuck- und die Werkzeugbahn-Beschreibung, Loesungskonzepte und Realisierungen aufzuzeigen, die unter Bezug auf definierte NC-Datenschnittstellen ubertragbar sind. Am Beispiel eines nu- merisch gesteuerten programmierbaren Handhabungsgerates (PHG) konnte die Integrierbarkeit eines ausgewahlten Konzeptes in eine vorhandene CNC nachgewiesen werden. Um das entwickelte System in der Fertigung einsetzen zu koen- nen, ist es noch um weitere Funktionen zur Anpassung an tech- nologische Gegebenheiten, etwa nachgiebige Werkzeuge mit un- terschiedlichen, eventuell variablen Korrekturparametern oder mit entsprechenden Korrekturalgorithmen zu erganzen.

Product Identifiers

Publisher
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gmbh & Co. Kg
ISBN-13
9783540119081
eBay Product ID (ePID)
190320863

Product Key Features

Author
H Erne
Publication Name
Taktile Sensorfuhrung Fur Handhabungseinrichtungen: Systematik Und Auslegung Sensorgefuhrter Steuerungen
Format
Paperback
Language
German
Subject
Engineering & Technology
Publication Year
1982
Type
Textbook
Number of Pages
114 Pages

Dimensions

Item Height
210mm
Item Width
148mm
Volume
45
Item Weight
150g

Additional Product Features

Title_Author
H Erne
Series Title
Isw Forschung Und Praxis
Country/Region of Manufacture
Germany

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