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Hochgenaue satellitengestutzte Positionierung und Lagebestimmung eines Mini-Helikopters by Jochen Roth (Paperback, 2015)

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Product Information

Schwebeflugfahige Mini-Helikopter eignen sich aufgrund ihrer hohen Manoevrierfahigkeit hervorragend zur Beobachtung und Verfolgung von Objekten. Fur die erreichbare Genauigkeit der Georeferenzierung, d.h. der Assoziation der gesammelten Informationen mit der Position beobachteter Objekte, ist die Genauigkeit der Positions- und Lageschatzung des Fluggerats von entscheidender Bedeutung. In dieser Arbeit werden Verfahren entwickelt und realisiert, die zu einer massgeblichen Steigerung der Positions- und Lagegenauigkeit fuhren, ohne dabei zusatzliche teure Sensorik oder kostenpflichtige Korrekturdaten einer GNSS-Basisstation zu verwenden. Die Schatzung der Eigenposition erfolgt auf Basis eines Precise Point Positioning (PPP)-Verfahrens, das sowohl in Echtzeit als auch mit gesteigerter Genauigkeit in Nachverarbeitung betrieben werden kann. Zudem wird der Einsatz kostengunstiger Einfrequenz-Empfanger untersucht. Das entwickelte GPS-gestutzte Attitude and Heading Reference System (AHRS) fuhrt zu einer deutlichen Verbesserung der erzielbaren Lagegenauigkeit. Hierfur wird ein inertiales Lagefilter mit einem GPS-Zwei-Antennen-System kombiniert, wodurch sich zudem eine Steigerung der Verfugbarkeit und Integritat der Lageloesung ergibt. Anhand realer Experimentaldaten wird die Leistungsfahigkeit der entwickelten Algorithmen evaluiert.

Product Identifiers

Publisher
Books On Demand
ISBN-13
9783738631609
eBay Product ID (ePID)
23046463460

Product Key Features

Author
Jochen Roth
Publication Name
Hochgenaue Satellitengestutzte Positionierung Und Lagebestimmung Eines Mini-Helikopters
Format
Paperback
Language
German
Subject
Engineering & Technology
Publication Year
2015
Type
Textbook
Number of Pages
208 Pages

Dimensions

Item Height
210mm
Item Width
148mm
Item Weight
254g

Additional Product Features

Title_Author
Jochen Roth

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