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Modelisation, Identification Et Observation by Caroux Julien (Paperback / softback, 2014)

Ces travaux entrent dans le cadre de l'analyse du comportement dynamique d'un vehicule et l'obtention de l'angle de derive, facteur influent de sa dynamique laterale. Cet axe de recherche est motive par un besoin des constructeurs, d'amelioration de leur modelisation et de leur simulation pour diminuer le temps et le cout de conception des vehicules. L'angle de derive peut s'integrer a une strategie globale d'aide a la conduite, en contribuant au declenchement de systemes tel que l'ESP. Apres une evaluation des pertinences des methodes de mesure ou d'estimation de cette variable, l'obtention de l'angle de derive a partir d'observateurs a ete retenue. Ces travaux presentent la conception d'observateurs de la phase de modelisation a l'identification de la dynamique transversale a partir de mesures experimentales. Les resultats montrent que, sous les conditions particulieres d'utilisation des observateurs pour un vehicule serie une mesure de derive precise semble peu probable. Neanmoins, la precision des observateurs est suffisante pour les utiliser dans une detection de defauts de capteurs d'un vehicule de serie.

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