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Strategien Zur On-Line Bahnplanung Bei Robotern Mit 3d-Konturfolgesensoren by Wilhelm Trunzer (Paperback, 1996)

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Product Information

Die vorliegende Dissertation entstand wahrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut fur Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb) der Technischen Universitat Munchen. Den Herren Professoren Dr. -Ing. Joachim Milberg und Dr. -Ing. Gunther Reinhart, den Leitern dieses Instituts, gilt mein besonderer Dank fur die langjahrige gute und vertrau- ensvolle Zusammenarbeit sowie fur die wertvollen Hinweise und Anregungen. Herrn Prof. Dr. -Ing. Klaus Feldmann, dem Leiter des Lehrstuhls fur Fertigungsautomati- sierung und Produktionssysternatik der Universitat Erlangen-Nurnberg, danke ich sehr herzlich fur die UEbernahme des Korreferates und das meiner Arbeit entgegen gebrachte Interesse. Schliesslich moechte ich mich bei allen Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern des Instituts, insbesondere den Kollegen der Lasercrew , sowie allen Studenten und Freunden, die mich bei der Erstellung dieser Arbeit unterstutzt haben, recht herzlich bedanken. Munchen, im Dezember 1995 Wilhelm Trunzer Meinen Eltern Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1 Einleitung 1 2 Stand der Technik bei der sensorgestutzten Roboterbahnbearbeitung 4 3 Sensorsysteme zur Erzeugung von Bewegungsinformation 10 3. 1 Komponenten des Gesamtsystems 10 3. 2 Anordnung der Komponenten 11 3. 3 Anforderungen an ein System zur 3D-Konturverfolgung 13 3. 3. 1 Anforderungen an das Sensorsystem 13 3. 3. 1. 1 Anforderungen an den Sensorkopf 13 3. 3. 1. 2 Anforderungen an Sensorrechner und Sensorsystem 15 3. 3. 2 Anforderungen an das Robotersystem 17 3. 3. 2. 1 Anforderungen an die Roboterrnechanik 18 3. 3. 2. 2 Anforderungen an die Robotersteuerung 19 3. 4 Physikalische Prinzipien 20 3. 4. 1 Nicht-optische Sensoren 22 3. 4.

Product Identifiers

Publisher
Springer-Verlag Berlin and Heidelberg Gmbh & Co. Kg
ISBN-13
9783540609612
eBay Product ID (ePID)
190315703

Product Key Features

Subject Area
Chemical Engineering
Author
Wilhelm Trunzer
Publication Name
Strategien Zur On-Line Bahnplanung Bei Robotern Mit 3d-Konturfolgesensoren
Format
Paperback
Language
German
Subject
Engineering & Technology, Computer Science
Publication Year
1996
Type
Textbook
Number of Pages
166 Pages

Dimensions

Item Height
210mm
Item Width
148mm
Volume
94
Item Weight
231g

Additional Product Features

Title_Author
Wilhelm Trunzer
Series Title
Iwb Forschungsberichte
Country/Region of Manufacture
Germany

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