En el siglo XXIII la humanidad ha conseguido colonizar la mayor parte del sistema solar. Las relaciones entre la Tierra y Marte son algo tensas, pero conviven y consiguen la mayor parte de sus recursos y ma de obra gracias a los habitantes del cinturon de asteroides, que se han conformado como una gran civilizacion viviendo en estaciones espaciales. Mas alla del cinturon de asteroides tambien hay humas, pero algus de ellos se han unido en lo que se llama la OPA (Asociacion de Planetas Exteriores) y estan empezando a luchar por sus derechos y a enfrentarse a la hegemonia de los planetas interiores (Tierra y Marte). En este futuro, Julie Mao, hija de una importante corporacion de la Luna desaparece y Joe Miller, detective privado del cinturon de asteroides, recibe la mision de encontrarla. Por otra parte, James Holden, antiguo militar de la Tierra que ahora se dedica a comandar un carguero de hielo en el cinturon de asteroides, carguero que unas naves muy sospechosas destruyen justo cuando Holden habia salido en una lanzadera para investigar una extrana llamada de auxilio.